机器人领域,ICRA和COLR哪个水平更高? - 知乎
12 个回答 默认排序 知乎用户 两周前刚和实验室参加完CORL回来,目前直观的感受是 在CV方面CORL的质量显著高于ICRA, 但平均质量显然仍然低于CV顶会和ML三大顶会 其余robot learning,例如RL和planning方面不分上下 其他方向ICRA在广度和深度都仍然远超CORL。
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12 个回答 默认排序 知乎用户 两周前刚和实验室参加完CORL回来,目前直观的感受是 在CV方面CORL的质量显著高于ICRA, 但平均质量显然仍然低于CV顶会和ML三大顶会 其余robot learning,例如RL和planning方面不分上下 其他方向ICRA在广度和深度都仍然远超CORL。
开始做机器人研究领域调研,确定研究方向,觉得只看science robotics文章应该不够。1、想请教 CoRL 、RSS…
回答这个问题,是因为我在开始机器人领域的研究后,一直非常希望有人给我讲一讲机器人领域的会议和期刊,给我写作的指导,了解如何找到好文章和投文章,甚至包括Latex的用法,相关研究方向的Bibtex等等,回答中会涉及到部分期刊。虽然自己的publication算不上亮眼,但我总找借口说我攻读 硕士 ...
入选顶会CoRL|星尘智能与通研院等提出ControlVLA 让机器人看10遍就会 机器人学与机器学习交叉领域的顶级会议 CoRL(Conference on Robot Learning)目前正在首尔举办。
总体而言,机器人学科升级了一些,符合时代发展。 TRO A类 TASE C类 IROS B类 ICRA A类 CORL C类 RSS A类 Science Robotics A类 IJRR B类 JFR C类 遗憾的是少了IEEE RAL 编辑于 2024-01-19 18:54 查看剩余 47 条回答 1 个回答被折叠 (为什么? )
至于其他机器人领域的刊和会议,什么IJRR、CoRL、RSS、RAL直接干没影了 说白了,你不能用一套标准去衡量所有领域吧。 更何况是robotics这种包罗万象的领域,CV可以投,AI可以投,机械可以投,控制也可以投,甚至通信也可以投。
TNNLS 上有一些RL文章,但读下来整体感觉质量不如第二梯度的文章。 PAMI上的纯RL文章更少了,没有点评价值。 机器人 会议:以RSS ICRA IROS CoRL为主。 CVPR上也会有一些robotics的论文,一般会夹杂一些视觉而不是control。 期刊:关注传统的机器人期刊即可。
如何评价CoRL被CAAI评为C类会议? 如何评价机器人学习领域顶级会议CoRL 在2024年8月被CAAI(中国人工智能学会)评为C类会议?
我PhD导师也有之前老板在committee,和我目前方向也很match,非常看好CoRL,这个定位很好,因为RL(此RL指reinforcement learning)其实就是夹在learning等做算法和理论方面 和robotics等偏application方面的中间,也没有自己的顶会,RLDM也没有proceedings,还有这么多大佬站台 ...
这两个会的投稿难度应该很大吧,为什么CCF给分到了B会和C会,不应该吧。