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CAN FD 介绍 - 知乎
基于以上场景，为了解决传统CAN和CAN FD的兼容性问题，芯片厂提出了一种解决方案，在传统CAN节点上采用 CAN FD Shield 模式的收发器，当收到CAN FD报文时，收发器会将其过滤掉，防止传统CAN节点发出错误帧，从而实现网络的兼容。
fdf模式
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CAN FD总线介绍 - 虹科智能互联
r0 与 FDF：在经典 CAN 中，r0 是保留且占主导地位的 (0)。 在CAN FD中，它被命名为FDF和隐性 (1)。 在r0/FDF位之后，CAN FD协议添加了“3个新位”。 请注意，不支持 CAN FD 的节点会在 FDF 位后生成错误帧。
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CAN FD基础知识
FDF：长度1bit，CANFD标志位，该位值为0时，代表传统CAN报文，该位值为1时，代表CANFD报文。 SRR：长度1bit，在扩展帧格式中始终设定为隐性位1，与传统CAN相同。
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一文搞懂CAN和CAN FD总线协议_fdcan-CSDN博客
Jan 16, 2024 · FDF：表示CAN报文还是CAN-FD报文。 BRS：表示位速率转换，该位隐性 (1)时，速率可变（即BSR到CRC使用转换速率传输），该位为显性 (0)时，以正常的CAN-FD总线速率传输（恒定速率）；
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Aug 12, 2020 · 在CAN FD中，根本不支持远程帧，远程请求替换（RRS）始终是显性（0）。 r0 vs. FDF：在传统CAN中，r0为保留显性（0），在CAN FD中，称为FDF，为隐性（1）。 在r0/FDF位之后，CAN FD协议增加了“3个新位”。 请注意，不具备CAN FD功能的节点在FDF位之后会产生错误帧。
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CAN FD 与 CAN协议区别--简单易懂协议详解 - 知乎
FDF：表示CAN报文还是CAN-FD报文。 BRS：表示位速率转换，该位隐性时，速率可变（即BSR到CRC使用转换速率传输），该位为显性时，以正常的CAN-FD总线速率传输（恒定速率）。
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CAN-FD协议核心区别与帧格式CRC等新增特性-开发者社区-阿里云
Jan 10, 2023 · 此时在CAN总线上只有一个CAN节点传输，其他节点进入监听模式。 当这个数据段传送完毕后，通信波特率又重新切换到标准模式下。 CAN-FD通信时经常会使用到两种通信波特率，因此对“FD”解释为（灵活的数据速率）“Flexible Data rate”
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STM32H7的CAN FD教程笔记 - 硬汉嵌入式 - 博客园
Mar 17, 2021 · 用户可以通过以下方式将FDCAN设置为内部环回模式：向FDCAN_TEST中的LBCK位写入1，并向FDCAN_CCCR中的MON位写入1。 可以测试FDCAN，而不会影响连接到FDCAN_TX和FDCAN_RX的正在运行的CAN系统针脚。
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CANoe：CAPL周期发送CANFD报文 - CSDN博客
Apr 26, 2022 · 本文详细介绍了如何通过关键设置参数FDF和BRS在CANFD报文中启用高速模式，并提供了一步一步的操作指南，包括如何插入和编辑CAPL脚本来周期性发送CANFD报文。
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CAN灵活数据 - Microchip
帧中的RRS 位将SID 扩展至12 位。使能时 ,它被称为SID11 ,是SID 的LSb。图2-3 � � 定了不同CAN 报文的控制字段。在将CAN FD 添加到IS O11898-1:2015 之前,FDF位为保留位。现在,FDF 位 AN FD 帧的数据阶段切换比特率 。图2-6给出了错误帧和过载帧 标称比特率(Nominal Bit Rate,NBR)。