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In the control system theory, the Routh–Hurwitz stability criterion is a mathematical test that is a necessary and sufficient condition for the stability of a linear time-invariant (LTI) dynamical system or control system.
在系统分析中，我们往往关注系统的频率特性，即系统响应函数 h(t) 的拉普拉斯变换函数 H(s) 。常见的 H(s) 往往是「多项式除以多项式」型的，即分子分母都是实系数多项式。我们期望我们的系统是一个稳定的系统，即有界输入对应有界输出（BIBO）。而我们知道：「系统的稳定性问题」等价于「系统函数 H(s) 的极点 p_k 是否在左半平面」。而R-H准则给了我们判别之的一个充要条件。至于这个充要条件具体是什么，请读者继续看后文内容...
Which is even more problematic - the whole row is zero. We won't cover this case. However, it can be done - see book. What have we learned today? The Routh-Hurwitz Stability Criterion: Determine whether a system is st...
In 1895 German mathematician Adolf Hurwitz formulated the Criterion in its today’s form, based on the theory of polynomials. This is why the Criterion bears both their names.
劳思-赫尔维茨稳定判据（Routh–Hurwitz stability criterion）是控制理论中判断线性时不变系统稳定性的充分必要数学判据，属于基础科学领域。
The Routh-Hurwitz stability criterion is a fundamental mathematical tool used in control system analysis to determine the stability of linear time-invariant (LTI) systems.
劳斯–赫尔维茨稳定性判据 （英語： Routh–Hurwitz stability criterion）是 控制理论 中的一個數學判据，是 線性 时不变系统 （LTI） 穩定 的充分必要條件。
