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TUM RGB-D Dataset is a collection of RGB-D sequences for various tasks such as SLAM, 3D reconstruction, and dynamic objects. Download the data, intrinsic camera parameters, and tools from the links provided on this web page.
文章介绍了TUM提供的RGB-D数据集，包括彩色图像、深度图和真实轨迹，用于测试和开发SLAM算法。 数据集包含了不同场景和运动模式，如手持和机器人SLAM。 此外，还提供了评估工具，如绝对轨迹误差（ATE）和相对姿势误差（RPE），以衡量轨迹估计的精度。
这是一个很有名的RGB-D数据集，这个数据集是TUM的Computer Vision Lab公布的。 之前大家看到一些博客上使用这个数据集，但是主要是针对纹理丰富的办公室场景，除此之外，这个数据集还有包含很多其他的场景。
May 15, 2024 · TUM RGB-D数据集由慕尼黑工业大学（TUM）于2012年首次发布，旨在为RGB-D视觉研究提供一个标准化的评估平台。 该数据集自发布以来，经历了多次更新，最近一次更新是在2020年，以适应不断发展的计算机视觉技术需求。
Our research group is working on a range of topics in Computer Vision, Image Processing and Pattern Recognition. We are happy to share our data with other researchers. Please refer to the respective publication when u...
TUM 提供了 associate.py 程序，将其放入目录下执行即可得到记录彩色图像与深度图像匹配结果的 accelerometer.txt 文件，里面记录了彩色图像与深度图像的匹配关系。
本开源项目专注于提供TUM数据集资源，该数据集是视觉SLAM和机器人导航研究中的经典小型室内数据集，场景简单但视觉特征丰富，非常适合初学者和研究人员进行算法验证。 虽然项目未包含KITTI和EuRoC数据集，但提及了它们在自动驾驶和机器人视觉系统中的重要 ...
Jul 6, 2025 · TUM 数据集 来自于慕尼黑工业大学 计算机视觉 小组 TUM计算、信息与技术学院 1. 数据集 下载 主页： https://cvg.cit.tum.de/data/datasets 包含所有种类的公开数据集。 2. 单目视觉里程计数据集介绍： Computer Vision Group - Datasets - Monocular Visual Odometry Dataset 3. RGBD相机 ...
A large dataset of RGB-D data and ground-truth trajectory for evaluating visual odometry and SLAM systems. Download the data, run your algorithm, and compare the results with the online tool or the publication.
Sep 17, 2025 · 本文详细介绍了TUM RGB-D数据集的下载、解压及数据格式，包括彩色图像、深度图像和标准轨迹的采集方式。 阐述了如何使用Python脚本进行时间对齐，实现彩色图和深度图的配对，以及测评工具的下载和配置过程。
